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工作職責

1. 承擔無人機導(dǎo)航等任務(wù)中運動規(guī)劃、行為決策等相關(guān)組件的設(shè)計、實現(xiàn)和測試；

2. 調(diào)研決策規(guī)劃領(lǐng)域前沿，跟進業(yè)界進展，研發(fā)決策規(guī)劃相關(guān)算法；

任職要求

1. 自動化、計算機、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷以上；

2. 具有良好的技術(shù)熱情和團隊協(xié)作能力；

3. 熟悉C/C++，具有良好的編程能力；

4. 良好的數(shù)學(xué)、算法和邏輯能力，熟悉計算復(fù)雜度分析、無人機建模和不確定性建模；

5. 熟悉常見的軟件開發(fā)工具（Linux、Git、Bash）；

6. 熟悉下列領(lǐng)域中的其中一個：基于搜索的規(guī)劃和動態(tài)規(guī)劃，凸優(yōu)化與數(shù)值優(yōu)化，現(xiàn)代控制方法（特別是最優(yōu)控制），基于模型的/自由的強化學(xué)習(xí)；

7. 有無人機動態(tài)決策規(guī)劃相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。

1. 為員工繳納五險一金

2. 雙休，法定假日休息、帶薪年假

3. 免費午餐、免費院內(nèi)停車位